基于神经网络PID的交流伺服系统位置控制

• 作者: 李宝仁 江春华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 自适应控制 交流伺服系统
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 自动测试与控制
• 页码范围: 136-137
• 页数: 2页
• 分类号: TP389.1
• 字数: 1724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2005.01.052

摘要

针对某水中兵器测试装置交流伺服系统具有定位精度高、运行平稳、抗干扰能力强的特点,采用BP神经网络与PID组合自适应控制器来实现该装置中的交流伺服系统控制.研究结果表明,该控制器对某水中兵器测试装置交流伺服系统的控制是合适的,具有鲁棒性强、控制精度高和运行平稳等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝仁	华中科技大学机械学院	44	459	12.0	20.0
2	江春华	华中科技大学机械学院	1	12	1.0	1.0