非线性时滞系统自适应输出反馈跟踪控制

• 作者: 李俊民 陈为胜 陈国陪
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性时滞系统 自适应输出反馈控制 Lyapunov-Krasoviskii泛函
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1935-1938,1942
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.11.034

摘要

针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种自适应输出跟踪控制器的设计方案.引入时滞滤波器估计未知系统状态,采用backstepping技术设计控制律和参数自适应律,运用占优方法处理非线性时滞项,从而放宽了对非线性时滞函数的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,同时保证闭环系统所有信号一致有界.基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性.实例仿真说明了该方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学应用数学系	116	764	14.0	20.0
2	陈为胜	西安电子科技大学应用数学系	23	165	7.0	12.0
3	陈国陪	西安电子科技大学应用数学系	1	5	1.0	1.0