非线性时滞系统自适应backstepping输出反馈控制

• 作者: 李俊民 李靖 陈为胜
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性时滞系统 自适应控制 Lyapunov-Krasoviskii泛函 backstepping
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 133-137
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2006.01.031

摘要

针对一类参数化非线性时滞系统,采用时滞滤波器,结合backstepping的设计方法,提出了一种自适应输出反馈控制器的设计方案.放松了对非线性时滞项的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,并保证闭环系统所有信号一致有界.基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性.实例仿真说明了该方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学理学院	116	764	14.0	20.0
2	陈为胜	西安电子科技大学理学院	23	165	7.0	12.0
3	李靖	西安电子科技大学理学院	43	159	8.0	11.0