基于Backstepping的电液伺服系统多级自适应滑模控制

• 作者: 朱善安 管成
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 逆向递推 滑模控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 569-573
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 3562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2005.06.005

摘要

针对电液伺服系统的非线性特性、系统参数及外部负载的非匹配不确定性,在电液伺服系统的位置跟踪控制中,提出了基于Backstepping逆向递推技术的多级自适应滑模控制方法,应用Backstepping的逆向递推方法有效地解决了高阶系统的控制问题,并结合了自适应方法和滑模控制方法各自优良的抗干扰特点.仿真结果显示,该控制方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱善安	浙江大学电气工程学院	261	3211	28.0	44.0
2	管成	浙江大学电气工程学院	36	615	15.0	24.0