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摘要:
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超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究
电力传输线路
巡检机器人
产生式系统
越障控制
一种输电线路巡检机器人越障规划方法
运动规划
有限状态机
产生式系统
巡检机器人
架空输电线路
一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法
超高压输电线路
巡检机器人
越障
辨识
定位
基于物联网的输电线路巡检机器人控制策略研究
输电线路巡检
多机器人协调
数据融合
姿态控制
物联网
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 高压输电线路自动巡检机器人单体
来源期刊 科技开发动态 学科 工学
关键词 机器人技术 巡检 自动 编号 领域 单体 实用新型专利
年,卷(期) 2005,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 40
页数 1页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 粱自泽 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所 1 0 0.0 0.0
2 谭民 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所 1 0 0.0 0.0
3 熊晓明 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所 1 0 0.0 0.0
4 李恩 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所 1 0 0.0 0.0
传播情况
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2005(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人技术
巡检
自动
编号
领域
单体
实用新型专利
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技开发动态
双月刊
1003-014X
CN 11-2681/N
北京市中关村北四环西路33号
出版文献量(篇)
5181
总下载数(次)
14
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