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摘要:
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具有干扰的多领航者系统群集运动的快速收敛
多智能体
群集运动
有限时间
干扰
基于虚拟领航者的UUV空间编队方法
无人水下航行器
空间编队
虚拟领航者
人工势场
基于领航者的多UUV协调编队滑模控制
多无人水下航行器
领航-跟随
路径跟踪
二阶滤波器
滤波误差补偿回路
滤波反步法
滑模控制
编队
协调控制
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 神州龙地图资讯服务领航者
来源期刊 互联网周刊 学科
关键词
年,卷(期) 2005,(41) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 53
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字数 语种 中文
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周刊
1007-9769
11-3925/TP
大16开
北京市建国门南大街乙一号金龙大厦1号楼1108室
82-876
1998
chi
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