应用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教

• 作者: 吴林 张广军 李海超 高洪明
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控焊接 弧焊机器人 遥操作 激光视觉传感 遥控示教
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2006.05.010

摘要

提出了用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教技术.克服了基于立体视觉显示遥控示教的缺点,操作者工作强度减轻.通过激光视觉传感提取焊缝特征点作为示教点,提高了识别精度.空间鼠标作为远端焊接机器人的手控器,提高了操作的灵活性.实现了对平面曲线焊缝和复杂空间焊缝的遥控示教.结果表明,此技术可以大大减少操作者的示教时间;示教路径精确;焊接过程自动执行,避免了远程操作的时间延迟影响,对遥控焊接在实际工程的应用有较高的价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	李海超	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	87	478	12.0	17.0
3	高洪明	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	100	1324	19.0	31.0
4	张广军	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	64	1005	19.0	29.0