农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析

• 作者: 姬长英 王玲
• 来源期刊: 棉花学报
• 学科: 农学
• 关键词: 棉花 采摘 现状 机械式 农业机器人 展望
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 专题与述评
• 页码范围: 124-128
• 页数: 5页
• 分类号: S562
• 字数: 5269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7807.2006.02.012

摘要

综合分析了国内外棉花采摘与分级技术的现状,指出农业机器人采摘棉花更适合我国国情.针对采摘机器人的非结构化工作环境和作业对象有生命等技术特点,分析了采摘机器人在自主导航、目标识别与定位和机器人本体结构设计三方面的研究现状.重点讨论了农业机器人采摘棉花的关键技术:一是自然环境下棉花的识别与分类.图像增强、特征提取和图像理解是视觉领域的三个过程,现代数学领域的小波分析、分形几何、模糊与粗糙集理论、人工神经网络和支持向量机等为此提供了有力的工具.二是机器人末端执行器结构的设计.借助多传感器信息融合技术完成棉花与铃壳的分离,实现末端执行器的自适应柔顺控制.随着智能领域的长足发展,采摘机器人代替人类采摘棉花的梦想一定能够实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬长英	南京农业大学工学院电气工程系	214	3908	34.0	51.0
2	王玲	南京农业大学工学院电气工程系	42	418	11.0	19.0