最优化方法在摄像机标定中的应用

• 作者: 全厚德 张洪才 闫守成
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 两步法 Guess-Newton法 最优化
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2006.07.015

摘要

研究了最优化理论与方法在摄像机标定中的应用,并以两步法的第二步为例,详细介绍了如何根据最小化重投影误差这一非线性最小二乘问题求出所有标定参数的最优解,给出了用Guses-Newton法进行求解的具体步骤,并在Matlab下实现对一组初始数据的迭代优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪才	西北工业大学自动化学院	243	5379	38.0	64.0
2	全厚德	西北工业大学自动化学院	111	426	10.0	14.0
6	闫守成		3	21	3.0	3.0