位置液压伺服机构复合PID控制策略的仿真研究

• 作者: 张永林
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 工学
• 关键词: 位置液压伺服机构 数字PID控制策略 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: TJ7
• 字数: 3471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.03.023

摘要

通过大量数学仿真研究试验,说明数字PID控制对于位置液压伺服机构是一种有效和可取的控制策略.为使系统获得比较满意的静态误差,本文又提出了用模糊控制和数字PID控制简单结合的控制策略,即复合数字PID控制策略,使系统在避开阀门"死区和零漂电流"的情况下工作.最后,用谐波相关法从系统闭环频率特性推导系统开环频率特性的方法,对数字PID控制及复合数字PID控制的稳定性进行分析、讨论,得出两种控制策略的位置液压伺服机构都能稳定工作的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永林		2	5	1.0	2.0