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摘要:
提出了一种新的非线性观察器设计方法.与一般方法采用神经网络逼近整个非线性系统不同,该方法用RBF神经网络逼近系统的非线性项,故提高了状态估计的精度.基于李亚普诺夫方法,证明了状态估计误差渐近稳定且渐近收敛到零.仿真结果表明,所提出的非线性观察器设计方法具有良好的性能,在故障检测、状态估计等领域具有广泛的应用前景.
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文献信息
篇名 基于RBF神经网络的非线性观察器设计
来源期刊 南京航空航天大学学报(英文版) 学科 工学
关键词 观察器 非线性系统 状态估计 神经网络
年,卷(期) 2006,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 311-315
页数 5页 分类号 TP273
字数 1482字 语种 英文
DOI 10.3969/j.issn.1005-1120.2006.04.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 龚华军 南京航空航天大学自动化学院 74 567 13.0 18.0
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研究主题发展历程
节点文献
观察器
非线性系统
状态估计
神经网络
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京航空航天大学学报(英文版)
双月刊
1005-1120
32-1389/V
大16开
南京市御道街29号1016信箱
1982
eng
出版文献量(篇)
1548
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1
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4543
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