三自由度汽车四轮转向系统的H∞控制设计

• 作者: 张伯俊 陈广彦
• 来源期刊: 天津工程师范学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 侧倾 最优控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: U463.42
• 字数: 2114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0926.2006.02.003

摘要

以汽车四轮转向三自由度模型为基础,采用H∞性能指标进行评价,建立了汽车四轮转向H∞控制系统.并运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,所设计出的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能和操作稳定性,达到了预期控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伯俊	天津工程师范学院汽车工程系	11	67	4.0	8.0
2	陈广彦	天津工程师范学院汽车工程系	2	13	2.0	2.0