电液伺服系统的自适应滑模跟踪控制研究

• 作者: 刘云峰 缪栋
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 电液伺服系统 自适应控制 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4
• 字数: 2651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2006.06.015

摘要

针对电液伺服系统的跟踪控制问题,在系统模型不确定性参数的界未知的情况下,提出一种自适应滑模控制方案.该方案的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外干扰力扰动,对系统不确定性参数进行自适应估计,用估计值来补偿不确定性参数的变化.对于系统全局稳定性,采用李雅普诺夫稳定性理论给出了严格的证明.仿真结果表明了该方案具有良好的跟踪性能和鲁棒性.