多传感器融合导航方法的比较

• 作者: 杨元喜
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多传感器导航 融合导航 KALMAN滤波 联邦滤波
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: P228

摘要

多源传感器融合导航有多种算法，但不同算法之间存在理论和计算方面的差异。本文试图从理论上探讨联邦滤波融合法、动静态滤波融合法、基于观测信息的融合法以及基于各传感器几何导航解融合法的基本原理，分析各种方法的优劣，为多传感器融合导航的应用打下基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨元喜		115	3194	33.0	52.0