非匹配的不确定时滞离散系统的滑模控制

• 作者: 井元伟 米阳
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 鲁棒性 离散时滞系统
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 560-562
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2006.06.014

摘要

针对一类不确定离散时滞系统,研究了其滑模控制问题.所考虑的系统是变时滞的,并且含有非匹配的时变参数不确定项.通过非奇异矩阵变换将其转化为两部分,一部分满足传统的匹配条件;另一部分是非匹配,但是满足范数有界的条件.利用变结构控制方法,设计了满足到达条件的滑模控制器,使系统状态在有限时间内到达滑模面,并且在控制器的作用下保持在滑模面上,从而使系统具有稳定的滑动模态,克服了传统滑模控制方法中不确定项需满足匹配条件的保守性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0
2	米阳	上海电力学院数理系	49	258	11.0	14.0