一种新的全向立体视觉系统的设计

• 作者: 朱枫 苏连
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双曲面反射镜 折反射系统 全向立体视觉 基线
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 67-72
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3084字
• 语种: 中文

摘要

介绍了用一个普通相机实现的全向立体视觉系统的设计,系统的配置使得其具有结构和几何计算简单、对应点匹配容易、系统成像无遮挡的优点.误差分析表明其具有较高的精度.本系统可用于机器人探测障碍物、环境深度信息的自动获取以及其它要求实时性计算的机器视觉.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱枫	中国科学院沈阳自动化研究所	68	1554	20.0	38.0
2	苏连	中国科学院沈阳自动化研究所	1	37	1.0	1.0