无轨迹卡尔曼滤波器在感应电机转速估计中的应用研究

• 作者: 李洁 钟彦儒
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无轨迹卡尔曼滤波器 扩展卡尔曼滤波器 感应电机 转速估计
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: TM346|TP273
• 字数: 4101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2006.02.010

摘要

无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)作为扩展卡尔曼滤波器(EKF)的进化算法在许多非线性估计问题上取得了成功的应用.探讨了在感应电机转速估计领域引入UKF是否能获得明显优于EKF的估计性能这一问题.通过仿真及实验对比,分析了采样周期以及滤波器参数对UKF及EKF估计性能的影响,从各个方面评估、比较了UKF与EKF的转速估计性能.仿真及实验结果表明UKF并不能以预想的突出优势在感应电机转速估计问题上取代EKF,EKF仍旧是这一特定问题的最有效和最可行的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟彦儒	西安理工大学自动化与信息工程学院	241	3752	34.0	50.0
2	李洁	西安理工大学自动化与信息工程学院	37	678	15.0	25.0