铁道车辆横向主动悬挂的H∞控制

• 作者: 吴宁 文彬 王悦明
• 来源期刊: 中国铁道科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 铁道车辆 主动悬挂 Skyhook H∞控制 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: U270.331.7
• 字数: 3810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-4632.2006.03.012

摘要

研究铁道车辆横向主动悬挂采用H∞控制方案的振动控制效果.建立考虑车体横移、摇头、侧滚以及转向架横移的铁道车辆横向主动悬挂的控制模型.以该模型为基础,利用MATLAB软件设计铁道车辆横向主动悬挂的H∞控制器.为了验证设计得到的H∞控制器的控制效果,采用ADAMS/Rail多体动力学软件建立整车模型,与MATLAB软件进行联合仿真,比较被动悬挂、Skyhook主动悬挂、H∞主动悬挂3种情况下的仿真结果.结果表明,车辆横向主动悬挂采用H∞控制器后振动控制效果明显,有很强的鲁棒性,可以将车体横向加速度的低频部分减小2倍以上,且不会增加车体横向加速度的高频部分.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王悦明	铁道科学研究院机车车辆研究所	13	140	5.0	11.0
2	文彬	铁道科学研究院机车车辆研究所	4	46	4.0	4.0
3	吴宁	铁道科学研究院机车车辆研究所	1	5	1.0	1.0