基于单隐层神经网络的空天飞行器直接自适应轨迹线性化控制

• 作者: 姜长生 方炜 朱亮 陈海通
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制 轨迹线性化控制 神经网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 338-344,353
• 页数: 8页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 4057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.03.003

摘要

基于轨迹线性化方法(TLC)及神经网络技术研究了一种新的直接自适应TLC控制方案.利用单隐层神经网络(SHLNN)对于光滑非线性函数的逼近能力,对消系统中不确定因素的影响,神经网络自适应律采用Lyapunov方法设计,保证了整个系统所有信号有界.最后利用该方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明整个控制系统具有很好的性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	方炜	南京航空航天大学自动化学院	15	234	8.0	15.0
3	朱亮	南京航空航天大学自动化学院	21	289	9.0	16.0
4	陈海通	南京航空航天大学自动化学院	5	58	3.0	5.0