基于轨迹线性化方法的近空间飞行器鲁棒自适应控制

• 作者: 敬忠良 朱亮 胡士强 陆平
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制 非线性控制 鲁棒自适应控制 高超声速飞行器
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 38-43
• 页数: 6页
• 分类号: TP183|TP271.72
• 字数: 4745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2008.01.007

摘要

研究一种新的近空间飞行器鲁棒自适应飞行控制系统设计方案.利用单隐层神经网络的函数逼近能力和被控对象分析模型的有用信息构建一种单隐层神经网络干扰观测器,用以在线估计系统中存在的不确定性,具有自适应调节能力的鲁棒控制器用以克服估计误差.将所得单隐层神经网络干扰观测器与轨迹线性化方法结合形成新的非线性系统鲁棒自适应控制方案,严格的理论证明在给定的自适应调节律作用下闭环系统所有误差最终有界.该控制方案被用于近空间飞行器飞行控制系统设计,高超声速飞行条件下的仿真结果表明该方法不仅有效,而且能够提供高精度、高稳定度的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敬忠良	上海交通大学空天科学技术研究院	155	2844	24.0	49.0
2	陆平	上海交通大学空天科学技术研究院	36	239	7.0	14.0
3	胡士强	上海交通大学空天科学技术研究院	58	1257	12.0	35.0
4	朱亮	上海交通大学空天科学技术研究院	36	361	9.0	18.0