基于机器人的两步法摄像机标定

• 作者: 宋述稳 张学民
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 标定模板 Motoman-UP20机器人
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 149-152
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TN948.41
• 字数: 2167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2006.04.047

摘要

以Tsai的"两步法"摄像机标定法为依据,根据机器人可以建立用户坐标系的特点,无需借助三坐标测量机,仅利用机器人系统本身完成摄像机的标定.实验表明,该方法操作简单,标定快速、准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋述稳		34	125	7.0	10.0
2	张学民		24	71	4.0	7.0