摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

• 作者: 曾京 罗仁
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 摆式列车 P控制 H∞鲁棒控制 主动倾摆控制
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 28-34
• 页数: 7页
• 分类号: U270.2
• 字数: 3870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-8360.2006.05.006

摘要

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型.该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号.设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器.采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果.针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾京	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	225	3328	32.0	46.0
2	罗仁	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	58	901	17.0	29.0