空间飞行器大角度机动控制律设计

• 作者: 华莹
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 大角度机动控制 变结构控制 模糊逻辑系统 姿态四元数
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1223-1227
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.06.020

摘要

研究了空间飞行器大角度机动控制问题.为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题,由姿态四元数建立姿态运动方程.针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性,利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊函数作为系统不确定性界函数.对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用变结构补偿控制方法,并在线自适应调整参数.理论分析和仿真研究表明此方法具有姿态控制精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华莹		5	45	5.0	5.0