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单站纯方位目标多模型卡尔曼滤波跟踪算法的研究
单站纯方位目标多模型卡尔曼滤波跟踪算法的研究
作者:
刘忠
石章松
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
单站纯方位目标跟踪
初始化
线性化
多模型
协方差旋转
摘要:
EKF滤波算法是进行目标被动定位与跟踪的重要方法之一,为了克服EKF初始化困难和减小线性化误差,对传感器的最大探测距离与最小距离所构成的距离区间实施分区划分,划分成若干个目标可能存在的小区段.针对每一个小区段,使用扩展卡尔曼滤波,完成滤波协方差的旋转变换,实现单站纯方位目标状态的估计和跟踪.经过大量仿真计算表明,该算法对滤波初值的设置有较大的选择范围,具有很好的稳定性,精度较高,实施水下目标被动跟踪具有重要意义.
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强跟踪滤波器
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内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
单站纯方位目标多模型卡尔曼滤波跟踪算法的研究
来源期刊
系统仿真学报
学科
工学
关键词
单站纯方位目标跟踪
初始化
线性化
多模型
协方差旋转
年,卷(期)
2006,(7)
所属期刊栏目
仿真建模与仿真算法
研究方向
页码范围
1802-1805,1814
页数
5页
分类号
TP391.1
字数
3201字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-731X.2006.07.018
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘忠
319
1950
19.0
27.0
2
石章松
131
602
11.0
16.0
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研究主题发展历程
节点文献
单站纯方位目标跟踪
初始化
线性化
多模型
协方差旋转
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
系统仿真学报
主办单位:
北京仿真中心
中国系统仿真学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-731X
CN:
11-3092/V
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区永定路50号院
邮发代号:
82-9
创刊时间:
1989
语种:
chi
出版文献量(篇)
14694
总下载数(次)
35
总被引数(次)
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