基于一种改进PSO的移动机器人路径规划

• 作者: 尹怡欣 王坤坤
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 微粒群算法
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5321.2006.z2.015

摘要

提出了基于一种改进微粒群优化算法的移动机器人,在已知环境信息下的路径规划方法.通过对算法中微粒速度进化方式的改进,使算法能有效地对搜索空间进行搜索,避免陷入过早收敛;此外还将边界约束、静态避障和最短路径这3个条件表示为一个简单的适应度函数,使整个优化过程满足路径规划的任务要求.最后,通过仿真取得了很好的效果,证实了方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹怡欣	北京科技大学信息工程学院	125	1650	21.0	36.0
2	王坤坤	北京科技大学信息工程学院	1	10	1.0	1.0