旋转弹仓的鲁棒控制器设计

• 作者: 侯保林 郭治 马建伟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转弹仓 满意控制 Lyapunov矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TPJ303.3
• 字数: 2129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2006.10.005

摘要

利用满意控制的理论,给出了一种满足期望性能指标的旋转弹仓控制器设计方法.利用系统本身的积分器,保证了静态时无余差.使用Lyapunov矩阵不等式,通过状态反馈,配置系统闭环极点于指定圆形区域而使闭环系统具有较好的动态品质.MATLAB/NCD工具箱进一步局部寻优,得到在饱和特性下,控制系统多种指标的同时满足某型号旋转弹仓的数值算例,证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建伟		72	360	10.0	16.0
3	郭治		118	863	15.0	22.0
4	侯保林		53	415	12.0	17.0