一种并联微动工作台柔性机构的理论设计方法

• 作者: 宋昆鹏 王伟 胡鹏浩 郑群
• 来源期刊: 工业计量
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 柔性铰链 压电陶瓷 Matlab计算
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 计量测试与检定
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TB9
• 字数: 2689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1183.2006.06.002

摘要

文章分析一种平面3RRR并联微动台的理论设计方法,利用微动台的运动范围、分辨力,柔性铰链的转动刚度、许用应力等设计指标,讨论了柔性机构各尺寸与这些设计指标之间的关系,在充分发挥压电陶瓷和并联机器人原理的优势上,初步完成了整个柔性机构的构建,为之后的进一步优化创造了条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟		1	5	1.0	1.0
2	胡鹏浩		1	5	1.0	1.0
3	郑群		1	5	1.0	1.0
4	宋昆鹏		1	5	1.0	1.0