基于Matlab的车辆动力学控制交互式硬件在环仿真系统研究

• 作者: 张勇 殷承良 熊伟威
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 物理学
• 关键词: 车辆动力学控制 交互式仿真 硬件在环仿真
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 页码范围: 821-823,851
• 页数: 4页
• 分类号: O31
• 字数: 2451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.07.018

摘要

介绍了一种简单实用的基于Matlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用Matlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统.该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为仿真的一部分嵌入仿真过程.仿真试验结果表明,该仿真方案是可行有效的,对进一步研究ESP控制逻辑以及该系统快速开发研究具有很大的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷承良	上海交通大学汽车工程研究所	79	1410	22.0	34.0
2	张勇	上海交通大学汽车工程研究所	332	3148	26.0	37.0
3	熊伟威	上海交通大学汽车工程研究所	5	98	5.0	5.0