磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的FXLMS自适应精确补偿控制方法仿真研究

• 作者: 房建成 魏彤
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制力矩陀螺 磁轴承 动框架效应 自适应前馈 FXLMS
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1205-1210
• 页数: 6页
• 分类号: TP273+.2|V448.22
• 字数: 3649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.06.017

摘要

在磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中,框架运动对磁悬浮转子支承系统的扰动可以采用角速率前馈加以补偿,但前馈系数固定时的补偿精度受磁轴承系统模型误差影响而显著下降.为了提高补偿精度,本文针对MIMO磁悬浮转子系统,提出一种基于FXLMS(filtered-X least mean square)算法的自适应前馈方法,采用梯度估计和最速下降策略推导前馈权值更新算法,并根据算法收敛性和收敛速度设计收敛因子和权初值.仿真结果表明,该方法收敛速度快,抗噪声能力强,相同模型误差情况下使转子的动框架位移降低到固定特性前馈时的20%,大幅度提高了动框架前馈补偿精度,有利于进一步提高磁悬浮CMG的力矩输出精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学第五研究室	320	4308	32.0	44.0
2	魏彤	北京航空航天大学第五研究室	30	278	9.0	15.0