基于ARM的自主水下航行器舵控制系统设计

• 作者: 严卫生 杨立 董荔宁
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器 ARM CAN总线 舵机控制系统 设计
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TM383
• 字数: 1559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2006.06.021

摘要

舵机控制器是自主水下航行器(AUV)中的重要组成部分.文中介绍了基于ARM的舵机控制系统.该系统选用LPC2119嵌入式微处理器作为控制器,结构简单、可靠.自动驾驶仪通过CAN总线与舵机控制系统通信,实现了对舵的分布式控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生		164	1826	21.0	34.0
2	杨立		7	63	5.0	7.0
3	董荔宁		1	8	1.0	1.0