工业机器人的分布式控制系统设计

• 作者: 时国平 陈君
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 分布式控制 单片机
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 1828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2006.02.005

摘要

介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案,总结了工业机器人控制系统设计所必须考虑的问题.分析说明:工业机器人分布式控制系统是一种比较理想的快速实时控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时国平	江西理工大学机电工程学院	8	55	4.0	7.0
2	陈君		1	10	1.0	1.0