机器人成形中的型面测量

• 作者: 向存祥 花海燕
• 来源期刊: 民航科技
• 关键词: 机器人 水火加工成形 测量系统
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 适航与维修
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

本文研究了水火加工成型工艺技术的机器人测量系统.由于航空机械加工的高精度要求,机器人的测量系统是相当关键的.基于激光测量仪距离传感器,作者阐述了测量系统在水火加工成型工艺过程中的工作原理、系统结构、测量步骤及工作方法.实验结果表明:该测量系统不仅反应灵敏、测量精度和频率高,而且性能稳定、成本相对低,大大提高了钢板曲面成型的成功率和工作效率.