基于线性集结的预测控制器

• 作者: 席裕庚 张群亮
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 集结 预测控制 可行性 稳定性
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 763-767
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 4018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.05.018

摘要

针对一类受约束的线性离散系统,研究了基于集结预测控制器的可行性问题.通过一个列满秩的集结矩阵将维数较小的控制变量序列映射成在线优化变量序列,在不缩短控制时域的情况下,降低了在线优化变量的个数.给出了优化变量可集结的充分条件,当集结矩阵满足这个条件时,在线求解优化问题总会得到可行解.最后,给出了一个仿真实例,仿真结果很好地验证了本文的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化系	217	6520	41.0	71.0
2	张群亮	上海交通大学自动化系	4	54	4.0	4.0