五轴并联机床正解研究

• 作者: 张春凤 赵辉
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 连续同伦法 运动学正解 并联机床
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 金属加工
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2006.05.016

摘要

并联机床运动学正解问题由于涉及到求解非线性方程组问题而不易解决.首先对五轴并联机床进行运动学建模,获得了其运动学方程;然后使用连续同伦方法,对上述方程组进行求解,并获得并联机床正解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵辉	郑州航空工业管理学院机电工程系	46	142	7.0	10.0
2	张春凤	郑州航空工业管理学院计算机系	19	50	3.0	6.0