一种基于视觉的飞行器接近角估计方法

• 作者: 吴福朝 祝海江 胡占义
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器接近角 FOE(focus-of-expansion) horizon
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 模式识别与人工智能
• 页码范围: 959-967
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 3710字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于图像序列的飞行器接近角的估计方法.飞行器的接近角对于飞行器的着陆来说是一个非常重要的参数,是指飞行器在着陆时的飞行轨迹与地平面之间的夹角.飞行器在着陆时近似作平移运动,在这种情况下,图像上的极点称作FOE(focus-of-expansion),地平面的消失线被称作Horizon.首先给出了从已标定的图像序列中提取FOE和Horizon的方法,然后由这两个参数估计出飞行器的接近角.模拟实验和真实图像实验表明该方法是可行的.