非线性倒立摆系统平衡点反馈控制参数的优化计算

• 作者: 侯祥林 徐心和
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性倒立摆系统 状态反馈参数 平衡点控制 优化
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 467-470
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.03.027

摘要

本文基于圆轨倒立摆非线性系统模型,建立了平衡点状态反馈控制参数的高精度优化算法,编制计算程序确定出反馈控制参数,并对圆轨倒立摆平衡点的实例控制.与将系统线性化后的反馈参数的计算分析相比,本文研究方法具有较大平衡范围.仿真与实例平衡控制都表明了本文研究方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学信息科学与工程学院	295	7536	42.0	73.0
2	侯祥林	沈阳建筑大学理学院	62	247	8.0	12.0