水下航行器动力定位下的运动轨迹设计与仿真

• 作者: 宋保维 杜晓旭 毛昭勇 潘光
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器 动力定位 系统仿真
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TJ6
• 字数: 2233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2006.08.023

摘要

对远程低速水下航行器在动力定位系统作用下的运动进行了研究.远程低速水下航行器由于航程远必须采用GPS全球导航定位系统进行导航,于是水下航行器就必须具有动力定位的能力,使之可以在需要GPS导航的时候上浮到近水面,导航完成后再下潜回航行深度.在建立水下航行器运动数学模型及进行推力分配的基础上,对远程低速水下航行器的典型运动轨迹进行了仿真,并对仿真结果进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保维		380	2536	22.0	31.0
2	毛昭勇		88	686	14.0	20.0
3	潘光		146	1023	16.0	26.0
4	杜晓旭		54	332	10.0	15.0