一般严格反馈型非线性系统的自适应控制

• 作者: 亓学广 张承进
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 严格反馈 非线性系统 自适应控制 模糊神经推断系统 状态观测器
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 621-626
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.04.024

摘要

研究一般严格反馈型非线性系统的控制问题.假设系统的对象模型、状态均未知,只有输出是可测的.应用自适应模糊神经推断系统辨识对象模型,状态观测器设计为Luenberger型,控制器由反步控制、变结构控制和3层神经网络直接控制综合而成.理论分析和仿真研究都说明此方案能够有效地控制只有输出可测的一般严格反馈型非线性系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承进	山东大学控制科学与工程学院	30	370	10.0	18.0
2	亓学广	山东科技大学信息与电气工程学院	15	336	7.0	15.0