一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制

• 作者: 刘赟 孙云平 李俊民
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应重复学习控制 Backstepping方法 Lyapunov函数 参数周期自适应律 混合型的参数非线性系统
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 495-499
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2006.03.035

摘要

针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律,设计出的自适应控制策略,使跟踪误差平方在一个周期上的积分范数渐近收敛于零.通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学理学院	116	764	14.0	20.0
2	孙云平	西安电子科技大学理学院	15	122	6.0	10.0
3	刘赟	西安电子科技大学理学院	6	71	3.0	6.0