高精度伺服系统神经网络自适应控制研究

• 作者: 孟召赞 扈宏杰
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 干扰观测器 神经网络 自适应PI控制方法
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 724-726
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2291字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.204

摘要

经典的、基于对象模型的PI控制方法简单、易于实现,但对于一些负载扰动和模型参数的变化,往往不能起到很好的抑制作用.针对上述问题,提出了一种神经网络自适应PI的控制方法,利用负载干扰观测器和神经网络自适应地调整PI控制器的参数,从而来有效地减少负载的干扰和模型参数的变化对系统造成的影响,提高了系统的鲁棒性.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	扈宏杰	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	27	231	9.0	15.0
2	孟召赞	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	7	1.0	1.0