带有垂推副桨的自主式水下航行器操纵性仿真

• 作者: 于春令 朱克强
• 来源期刊: 中国水运（理论版）
• 学科: 工学
• 关键词: 操纵性 稳定性 机动性 垂推
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 航运
• 页码范围: 181-183
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3108字
• 语种: 中文

摘要

提出了在航行器上添加垂推副桨的方法,从而在不减弱航行器稳定性的基础上,提高航行器在纵平面的机动性.在分析添加垂推副桨后航行器的运动学及动力学的基础上,建立了航行器具有垂推副桨时的数学模型,以仿真实例验证了其可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱克强	宁波大学海运学院	116	465	10.0	15.0
2	于春令	宁波大学海运学院	13	61	4.0	7.0