多变量数字鲁棒最优控制器的设计及应用

• 作者: 余涛 刘翔 孙优贤 王文海
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 鲁棒性 时域指标 动态解耦 正规矩阵 行特征函数
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 552-555
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.04.011

摘要

针对线性多变量离散控制系统,给出一种新的鲁棒最优控制器的设计方法.该方法提出了多变量系统的行特征函数的设计新思想,实现等价系统的动态解耦,使闭环控制系统的传递函数矩阵为正规矩阵,达到鲁棒H∞最优稳定;进一步,通过对等价解耦控制系统应用l∞最优控制方法,又能使原闭环控制系统获得最优时域指标.通过在某纸机3种定量和水分控制系统中的在线应用,验证了数字控制器的最优性与鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤		4	103	4.0	4.0
2	刘翔		1	4	1.0	1.0
3	王文海		1	4	1.0	1.0
4	余涛		1	4	1.0	1.0