遗传算法的模糊Kalman滤波用于机动目标跟踪

• 作者: 景占荣 段芳芳 韩星
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 模糊系统 卡尔曼滤波器 机动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 信号与数据处理
• 页码范围: 55-57,61
• 页数: 4页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 2238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2006.12.014

摘要

针对卡尔曼滤波器对机动目标跟踪效果不佳的缺点,提出基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器(GA-based FKF).它将未知的机动加速度看作附加过程噪声,全部过程噪声的时变方差用模糊系统来估计,并用遗传算法对模糊系统进行优化.最后将该算法与交互多模型方法通过仿真进行了比较.仿真结果表明GA-based FKF提高了跟踪性能,减小了计算量,是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	景占荣		131	1137	19.0	26.0
2	韩星		9	27	4.0	4.0
3	段芳芳		3	16	2.0	3.0