战车捷联惯导系统的多功能兼容机理分析

• 作者: 吴美平 汤勇刚
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 战车 捷联惯导系统 多功能兼容机理
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 1-2,13
• 页数: 3页
• 分类号: TJ81
• 字数: 1294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.09.001

摘要

利用惯导测量信息的多功能兼容机理,可稳定瞄准线并控制火炮.将瞄准线稳定器载体坐标系下的扰动角速度反馈到控制器,使反光镜作方向相反、幅值相等的运动,保持瞄准线的角速度为0,即可实现隔离扰动.用复合控制把惯导系统测量的炮塔俯仰转动角速度(扰动角速度)反馈到控制前端,进行预先补偿,可保证小的瞬态误差和系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科技大学机电工程与自动化学院	97	1031	18.0	26.0
2	汤勇刚	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	110	4.0	6.0