电液伺服系统的变结构自适应鲁棒跟踪控制研究

• 作者: 刘云峰 缪栋
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 变结构控制 自适应控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 191-193
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 2407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.07.065

摘要

针对电液伺服系统的跟踪控制问题,在假设系统模型参数和不确定性界都未知的情况下,提出一种变结构自适应鲁棒控制方案.通过自适应方法来消除系统不确定性对系统控制性能的影响,从而达到良好的跟踪控制要求.基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐进稳定性.仿真结果证明了该方案的有效性.