一种新的SINS动基座误差模型及其应用研究

• 作者: 王新龙 郭隆华
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 可观测性 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 979-983
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 3329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.05.032

摘要

研究了一种新的捷联惯导系统(SINS)动基座误差模型及载体动基座对准时的最优机动方式问题.提出利用李雅普诺夫变换建立了一种易于进行分析的SINS动基座误差模型,同时论证了SINS与平台式惯导系统(GINS)模型的等价关系.应用分段定常系统可观测性分析理论和奇异值分析法,深入研究和详细分析了载体的不同机动方式对SINS可观测性的影响,定量地得到了各种机动方式下系统状态的可观测度.研究结果表明,在SINS动基座对准过程中,同时改变俯仰角、横滚角和航向角的俯冲转弯横滚角变化是一种最佳的机动方式,计算机仿真结果验证了该机动方式的有效性.这为进行SINS动基座快速精确对准方法研究提供了理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	郭隆华	北京航空航天大学宇航学院	5	35	3.0	5.0