一种新的行进间初始对准误差模型及其应用

• 作者: 宋金龙 王律化 王海亮 石志勇
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 惯性导航 精对准 误差模型 强跟踪 5阶容积滤波
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2019.01.008

摘要

针对载体行进间初始对准精度问题,在里程计辅助惯性系行进间精对准的情况下,推导了精对准误差模型.通过降维处理和状态方程参量的自相关函数的正交化相结合,在降低滤波计算量的基础上,保证了滤波器在非白噪声情况下的滤波器的稳定性.由于在滤波过程中需要对于参量的后验概率密度进行数值解算,为提高解算精度,运用5阶球面-径向准则进行计算.仿真实验表明,在方位角为大失准角的条件下,该算法可以有效保证较高的滤波精度,并且在噪声未知的情况下,滤波器保证很好的鲁棒性.