基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略研究

• 作者: 潘晓弘 胡旭晓
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 控制 多模态 惩罚函数 平稳过渡
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1114-1116,1131
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 2210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2006.07.003

摘要

为了使智能控制中多模态之间能实现平稳过渡,提出一种基于惩罚函数的多模态控制策略.根据系统特性及其不同的工况条件,在控制的母空间中划分多个子空间,每个子空间对应一个模态,每个模态采取不同的有针对性的控制策略,并把与每个模态相对应的控制策略推广到母空间,在每个子空间中对应控制策略的控制值所含权值较大,推广到别的子空间时控制值所含权值都受到惩罚.试验结果表明,用基于惩罚函数的多模态控制策略对纳米级驱动部件进行控制,当进给力为5 000 N时,控制精度达到10 nm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡旭晓	浙江大学现代制造工程研究所	37	202	8.0	13.0
2	潘晓弘	浙江大学现代制造工程研究所	130	2522	25.0	46.0