高速加工中速度前瞻控制新算法研究

• 作者: 任锟 傅建中 陈子辰
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 高速加工 前瞻算法 三次样条曲线拟合
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 机械与能源工程
• 页码范围: 1985-1988
• 页数: 4页
• 分类号: TH161.6
• 字数: 2560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2006.11.031

摘要

为了避免在高速加工中高曲率轮廓导致的工件过切和机床的异常振动,提出了一种实时的速度前瞻软件控制新算法.该算法基于S型加减速方案,通过采用三次样条曲线拟合对离散加工路径的分析发现高曲率点,根据加减速特性预估高曲率点处的最优速度,最后对加工路径施加相应的运动学曲线规划,实现了加工速度自适应于加工路径的变化.应用该算法使得加工速度变化平稳,较之传统控制方法大大提高了加工效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子辰	浙江大学机械工程学系	272	5059	38.0	56.0
2	傅建中	浙江大学机械工程学系	150	2422	26.0	43.0
3	任锟	浙江大学机械工程学系	2	78	1.0	2.0