遥控焊接宏观环境建模技术

• 作者: 吴林 张保龙 高胜
• 来源期刊: 大庆石油学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 遥控焊接 半结构化环境 虚拟环境 动态建模
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4107.2006.05.023

摘要

提出了一种基于本地端操作虚拟环境实现遥控焊接的操作思想.与传统的基于视频图像信息作为主要反馈的操作模式相比,它能够有效地克服网络时延对遥控焊接的影响,从而增强了遥控焊接的稳定性与可靠程度;通常情况下,遥控焊接宏观环境可以描述为一种半结构化环境.基于远端CCD图像信息研究了本地端虚拟环境的动态建模,内容包括虚拟环境模型的初始化构造、远端CCD摄像机参数的标定、虚拟环境模型的校准及其虚拟厚度表达,并在以Java和Java3D技术开发的本地端虚拟环境中予以实现,为实现遥控焊接提供操作平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	高胜	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	7	30	2.0	5.0
6	张保龙		1	1	1.0	1.0